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課程名稱 |
最佳控制與估測
OPTIMAL CONTROL AND ESTIMATION |
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開課學期 |
97-1 |
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授課對象 |
工學院 工程科學及海洋工程學研究所 |
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授課教師 |
郭振華 |
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課號 |
ESOE5017 |
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課程識別碼 |
525 U0270 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期三2,3,4(9:10~12:10) |
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上課地點 |
工科207 |
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備註 |
總人數上限：56人 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
1. 現代控制理論之介紹。
2. 連續系統之最佳控制。
3. 輸出回授控制。
4. 數位控制設計實務。
5. 強健控制介紹。
6. 狀態估測器設計。
7. 多變數系統控制器設計。 |
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課程目標 |
介紹最佳控制器及最佳估測器設計方法，課程內容強調其在海洋載具
運動控制之應用。
教學方法:講解配合演練，以增加學生理解度 |
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課程要求 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
1. Applied Optimal Control & Estimation; Digital Design & Implementation, by F. L. Lewis, Prentice Hall, 1992.
2. Optimal State Estimation; Kalman, H-infinity, and Nonlinear Approaches
By Dan Simon, Wiley, 2006.
教科書及自編講義 |
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
期中考 |
30% |
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2. |
期末考 |
30% |
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3. |
作業 |
40% |
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